스텝모터 (1) 썸네일형 리스트형 [모터와 발전기] 스텝모터 동작원리, 종류 스텝모터 동작원리와 종류 스텝 모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 엑추에이터라 할 수 있다. 일반적으로 회전 운동을 하는 경우 스텝 모터라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요하며, 자기지지 토크가 형성되기 때문에 브레이크 기구가 없어도 자체의 위치결정 능력을 가지고 있는 점이 특징이다.예를 들어 200펄스에 1회전 하는 스텝 모터는 기본적으로 1스텝당 1.8도(360도/200펄.. 이전 1 다음