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About Life/DIY

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[모터와 발전기] BLDC모터의 구성 브러시리스 모터의 구성 브러시리스 DC 모터의 기본 구성은 모터, 센서, 구동회로, 제어회로의 4부분으로 구성된다. 1 모터1.1 회전축회전축은 계자철심을 겸하는 부분으로 부분적으로 고조파 소거를 하며 강도를 높게하여 마찰을 방지하도록 조치하므로 회전축의 재료로는 탄소강을 사용하는 것이 일반적이다. 일반적으로는 회전축이 계자철심인 경우가 많다. 1.2. 영구자석전기자전류에 의해서 영구자석에는 감자계가 형성.감자계가 영구자석이 영구감자를 하지 않기 위해서는 영구자석의 두께를 적절한 두께로 하지 않으면 않된다. 이러한 영구자석의 두께를 결정하는 중요한 인자로 영구자석재료의 B-H곡선 2상한의 보자력 기울기이다. 기울기가 작을수록 영구자석을 두껍게하여야 하므로 보자력 기울기가 작은 자석을 사용하면 영구자석이 ..
[모터와 발전기] BLDC모터의 개요 Brush가 부착된 DC 모터에서는 정류자와 Brush의 접촉에 의해서 코일에 전류를 흐르게 함과 동시에 轉流시키는 기능을 하지만, Brush가 마모되는 단점이 있다. 그러나 Brushless DC모터는 Brush를 사용하지 않고 비접촉의 위치 검출기와 반도체 소자로서 통전 및 轉流시키는 기능을 바꾸어 놓은 모터이다. 따라서 Brushless DC 모터의 토크발생 원리는 DC모터의 경우와 같은 형태이다. 2.1 회전기의 구조 Brushless DC 모터를 구조면에서 분류하면 권선으로의 통전은 Brush 등 접동요소를 사용하지 않는 고정식으로 하기 때문에 자계를 만드는 마그네트 회전기를 어디에 배치하느냐에 따라서 자로의 구성방법, 권선의 배치방법이 변한다.종류구조특징Outer Rotor형 Brushless..
[모터와 발전기] BLDC 모터 분해하기 BLDC 모터 분해 & 분석 분리수거하는 날에 밖에 나가서 버려진 비데를 찾았다.밖에서 분해하고 얻은 BLDC모터 비데에서 Blower역할을 한다. 분해를 했다.분해하니 로터에 자석이 달려 있었고 드라이버를 가져다 확인해보니 극성이 그림과 같았다. 즉, 8극(드라이버가 4곳에 붙었으니 맞겠지?) 그리고 극성이 나눠저 있지 않고 하나로 되어있는데 자석을 중화시켜서 +-가 딱딱 넘어 가지 않고 부드럽게 넘어간다고 한다. 스테이터코일로 감겨있고 아래에는 BLDC제어는 위한 기판이 붙어있다. 기판을 보기 위해서 뜯어 냈다.겨우겨우 진짜 겨우 뜯었다.헤어드라이기로 지지고 돌리고 흔들고 분해완료. 기판의 뒷면이다.3상으로 이루어진거 같은데 스위치로보이는 Q가 1에서 5까지 밖에 없다. 코일권선은 4개인데 3상이면 ..
[자동제어] 기어비가 있을 때 관성모멘트
[자동제어] 관성모멘트
[창의적문제해결프로젝트] 공을넘기자